Les décideurs aiment le confort d'un "cerveau." Le contrôle centralisé semble sûr : • Visibilité • Capacité de contournement • Responsabilité claire Mais les systèmes centralisés créent des points de défaillance uniques. L'autonomie distribuée augmente la résilience. La responsabilité doit être reconstruite à partir du comportement du système, et non de la visibilité du commandement.