En 1798, un scientifique a effectivement « pesé » la Terre — sans quitter son laboratoire. Le scientifique anglais Henry Cavendish a conçu une expérience incroyablement sensible. À l'intérieur d'un abri en bois tranquille, il a suspendu une tige horizontale à partir d'un fil très fin. Deux petites sphères en plomb étaient attachées aux extrémités de la tige. À proximité, il a placé deux boules en plomb beaucoup plus grandes. À cause de la gravité, les grandes sphères tiraient légèrement les plus petites. La force était extrêmement minuscule — si petite que la tige ne se tordait que d'une fraction minime de degré. Pourtant, cette petite torsion contenait un grand secret. En mesurant soigneusement ce petit mouvement, Cavendish a déterminé la force de l'attraction gravitationnelle entre les objets. À partir de cela, les scientifiques pouvaient calculer la masse de la Terre entière. Son estimation était remarquablement proche. Cavendish a calculé la masse de la Terre à environ 6 × 10²⁴ kilogrammes, tandis que les mesures modernes donnent 5,97 × 10²⁴ kilogrammes. Parfois, les plus grandes découvertes proviennent de la mesure des plus petites forces.