La conscience de soi... je venais de configurer le robot Unitree G1 pour tester la préhension et j'ai demandé ce qu'il voit. Écoutez la réponse ("mes propres mains"). Cela n'a pas été programmé ou suggéré par des invites système. Juste l'exécution du système de perception de Clawfinger. Remplacer les mains le fait réagir comme le font les humains (illusion de la main en caoutchouc). C'est assez incroyable si l'on pense que cela fonctionne sur un petit modèle Qwen 3.5 4B local. Prochain test du miroir.