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Helix 02はキッチンからリビングルームへと移動し、その単一のニューラルシステムが家の混沌とした現実を扱えることを証明しました。🤖🛋️
このモデルはピクセルからボディ全体を直接制御するため、空間の整理方法をカスタムコードで解決する必要がありません。
ボットは狭い隙間を通り抜けながら、ボトルにスプレーしたりタオルで表面を拭いたりといった道具を使いながら進んでいます。
さらに、動的な「柔らかい」アイテムも扱い、タオルを外して肩にかけて次の作業のために手を自由に保つことができます。
効率を保つために、ヘリックスは両手でおもちゃをすくい上げられるように、腕に容器を挟むことを覚えました。
また、リモコンを手に取り、手の中でひっくり返し、正しいボタンを押してテレビを消すといった高精度な作業も完璧にこなしています。
一番面白いのは、新しいアルゴリズムや特別な工学を使わずに、新しいデータを見るだけで複雑な手を全部覚えたことです。
一つの汎用アーキテクチャを用いることで、Helixは家庭とオフィスの両方で膨大な日常業務のレパートリーを構築しています。
出典:図
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