Em 1798, um cientista efetivamente "pesou" a Terra — sem sair do seu laboratório. O cientista inglês Henry Cavendish projetou um experimento incrivelmente sensível. Dentro de um tranquilo galpão de madeira, ele pendurou uma barra horizontal de um fio muito fino. Duas pequenas esferas de chumbo estavam presas às extremidades da barra. Perto, ele colocou duas bolas de chumbo muito maiores. Por causa da gravidade, as esferas grandes puxaram levemente as menores. A força era extremamente pequena — tão pequena que a barra se torceu apenas uma fração minúscula de um grau. No entanto, essa pequena torção continha um grande segredo. Ao medir cuidadosamente esse pequeno movimento, Cavendish determinou a força da atração gravitacional entre os objetos. A partir disso, os cientistas puderam calcular a massa de toda a Terra. Sua estimativa foi notavelmente próxima. Cavendish calculou a massa da Terra em cerca de 6 × 10²⁴ quilogramas, enquanto as medições modernas dão 5,97 × 10²⁴ quilogramas. Às vezes, as maiores descobertas vêm da medição das menores forças.