Subiecte populare
#
Bonk Eco continues to show strength amid $USELESS rally
#
Pump.fun to raise $1B token sale, traders speculating on airdrop
#
Boop.Fun leading the way with a new launchpad on Solana.
Antrenarea roboților umanoizi doar prin teleoperare nu va scala, spune CEO-ul Rhoda AI, @startupjag.
Spre deosebire de mașinile autonome – care au practic patru actuatoare (stânga, dreapta, accelerează și încetinește) și funcționează într-un singur mediu (drumul) – roboții umanoizi sunt complet diferiți:
"Ai de-a face cu toată dexteritatea unei mâini umane - 20 de grade de libertate pe mână. Fiecare obiect este diferit. Fiecare tip de sarcină este diferit."
Problema nu este doar cantitatea de date – problema mai mare este diversitatea datelor și de aceea multe demo-uri de roboți umanoizi vor avea dificultăți în a se adapta la lumea reală:
"Dacă toate datele pe care le ai sunt date pe care le-ai adunat intenționat, atunci aproape prin definiție nu ai văzut cazurile de colț. Nu ai văzut toate acele scenarii de margine care duc la eșec."
Jagdeep spune că teleoperarea este utilă pentru ajustarea fină a comportamentului roboților, dar pentru pre-antrenamentul este complet inadecvată.
Limită superioară
Clasament
Favorite
