Ett minne kan inte styra dem alla. Vi presenterar LoGeR, en ny hybrid minnesarkitektur för geometrisk rekonstruktion med lång kontext. LoGeR möjliggör stabil rekonstruktion över upp till 10 000 bilder per kilometer, med linjär tidsskalning i sekvenslängd, fullständig feedforward-inferens och ingen efteroptimering. Ändå matchar eller överträffar det starka optimeringsbaserade pipelines. (1/5) @GoogleDeepMind @Berkeley_AI