Att träna humanoida robotar enbart på teleoperation kommer inte att skalas, säger Rhoda AI:s VD @startupjag. Till skillnad från självkörande bilar – som i princip har fyra ställdon (vänster, höger, accelerera och sakta ner) och köra i en och samma miljö (vägen) – är humanoida robotar helt olika: "Du hanterar full fingerfärdighet hos en mänsklig hand – 20 frihetsgrader per hand. Varje objekt är unikt. Varje typ av uppgift är unik." Problemet är inte bara mängden data – det större är mångfalden i datan, och det är därför många humanoida robotdemos kommer att ha svårt att anpassa sig till verkligheten: "Om all data du har är data du medvetet samlat in, så har du nästan per definition inte sett hörnfallen. Du har inte sett alla de där edge-scenarierna som orsakar misslyckande." Jagdeep säger att teleoperation är användbart för att finjustera robotbeteende, men för förträning är det helt otillräckligt.