Один спогад не може керувати всіма. Ми представляємо LoGeR — нову гібридну архітектуру пам'яті для довгоконтекстної геометричної реконструкції. LoGeR забезпечує стабільну реконструкцію на масштабі до 10 тисяч кадрів на кілометр, з лінійним масштабуванням довжини послідовності, повним прямим висновком і без постоптимізації. Проте він дорівнює або перевершує сильні конвеєри, засновані на оптимізації. (1/5) @GoogleDeepMind @Berkeley_AI