一条记忆无法统治所有。 我们推出了𝗟𝗼𝗚𝗲𝗥，一种用于长上下文几何重建的新型混合记忆架构。 LoGeR能够在高达𝟭𝟬𝗸帧/千米的尺度上实现稳定重建，具有线性时间序列长度扩展、完全前馈推理，并且没有后期优化。 然而，它的性能与强大的基于优化的管道相匹配或超越。 (1/5) @GoogleDeepMind @Berkeley_AI