僅僅依賴遠程操作訓練人形機器人是無法擴展的，Rhoda AI 的 CEO @startupjag 說。 與自駕車不同——自駕車基本上有四個驅動器（左、右、加速和減速），並在單一環境（道路）中運作——人形機器人則完全不同： 「你面對的是人手的全部靈活性——每隻手有 20 個自由度。每個物體都是不同的。每種類型的任務都是不同的。」 問題不僅在於數據的數量——更大的問題在於數據的多樣性，這就是為什麼許多人形機器人的演示會難以適應現實世界的原因： 「如果你擁有的所有數據都是你有意收集的數據，那麼幾乎可以肯定你沒有見過邊緣案例。你沒有見過所有那些導致失敗的邊緣情境。」 Jagdeep 說，遠程操作對於微調機器人行為是有用的，但對於預訓練來說，這完全不夠。