في عام 1798، قام عالم ب"وزن" الأرض فعليا — دون مغادرة مختبره.
صمم العالم الإنجليزي هنري كافنديش تجربة حساسة للغاية.
داخل كوخ خشبي هادئ، علق قضيبا أفقيا على سلك رفيع جدا. تم تثبيت كرتين صغيرتين من الرصاص في أطراف القضيب.
بالقرب منه، وضع كرتين من الرصاص أكبر بكثير.
بسبب الجاذبية، كانت الكرات الكبيرة تسحب الكرات الصغيرة قليلا. كانت القوة صغيرة جدا — صغيرة جدا لدرجة أن القضيب التوى بجزء صغير من الدرجة فقط.
ومع ذلك، كان ذلك التحول الصغير يحمل سرا كبيرا.
من خلال قياس هذه الحركة الصغيرة بعناية، حدد كافنديش قوة الجذب الجاذبي بين الأجسام.
من خلال هذا، تمكن العلماء من حساب كتلة الأرض بأكملها.
كان تقديره قريبا بشكل ملحوظ.
حسب كافنديش كتلة الأرض بحوالي 6 × 10²⁴ كيلوجرام، بينما تعطي القياسات الحديثة 5.97 × 10²⁴ كيلوغرامات.
أحيانا تأتي أكبر الاكتشافات من قياس أصغر القوى.