自己認識...Unitree G1ロボットを試して掴みを試すためにセットアップしていて、何が見えるか尋ねました。返答を聞いてください(「自分の手」)。 これはシステムプロンプトでプログラムされたりピン留めされたりしたものではありません。ただクロウフィンガーの知覚システムを実行しているだけです。 手を置き換えると、人間の反応のように反応します(ラバーハンドの錯覚)。これが小さなローカルのQwen 3.5 4Bモデルで動いていると思うなら、かなり驚きです。 次の鏡のテスト。

Clawfinger vs. Unitree G1 - 知覚テスト

Qwenのコアチームが辞めたので、オープンウェイトモデル用にH100が数台必要です。誰が参加する? ちなみに3.5は本当に壮大です。おめでとうございます!