W 1798 roku naukowiec skutecznie „zmierzył” Ziemię — nie opuszczając swojego laboratorium. Angielski naukowiec Henry Cavendish zaprojektował niezwykle czuły eksperyment. W cichym drewnianym szopie zawiesił poziomą belkę na bardzo cienkim drucie. Na końcach belki przymocowane były dwie małe ołowiane kule. W pobliżu umieścił dwie znacznie większe kule ołowiane. Z powodu grawitacji duże kule nieznacznie przyciągały mniejsze. Siła była niezwykle mała — tak mała, że belka skręciła się tylko o niewielką część stopnia. Jednak ten mały skręt skrywał wielką tajemnicę. Dokładnie mierząc ten mały ruch, Cavendish określił siłę przyciągania grawitacyjnego między obiektami. Na tej podstawie naukowcy mogli obliczyć masę całej Ziemi. Jego oszacowanie było niezwykle bliskie. Cavendish obliczył masę Ziemi na około 6 × 10²⁴ kilogramów, podczas gdy nowoczesne pomiary podają 5,97 × 10²⁴ kilogramów. Czasami największe odkrycia pochodzą z mierzenia najmniejszych sił.