На этой неделе в Robora мы сосредоточились в основном на разработке. Наша работа была направлена на улучшение основных инструментов, которые поддерживают платформу, от управления моделями и возможностей тонкой настройки до 3D-картирования и компьютерного зрения. Мы также расширили нашу сеть, присоединившись к новым инициативам в области ИИ в реальном мире, и продолжили работать над соединением исследований с практическими приложениями робототехники. Вот ключевые обновления: - Опубликовано обновление по разработке Robora, в котором делится прогрессом по всей платформе: добавлено управление весами моделей с интеграцией Hugging Face, создан ранний инструмент CLI для разработчиков, установлен план для SDK тонкой настройки с имитационным обучением и RLHF в PyBullet, и начата работа над SDK 3D-картирования для генерации реальных окружений. - Robora присоединилась к Real World AI Foundry, глобальной инициативе, возглавляемой @iotex_io вместе с партнерами, такими как Vodafone, Filecoin и Theta. Это сотрудничество помогает создать открытые стандарты и рамки для реального ИИ и поддерживает нашу миссию по соединению физических систем с интеллектуальными агентами. - Выпущен наш сентябрьский ежемесячный обзор, в котором подчеркиваются последние обновления разработки и предоставляется обзор того, куда движется платформа дальше. - Объявлено, что наше сотрудничество с университетами по модулю Robora Vision близится к завершению. Эта система компьютерного зрения с открытым исходным кодом дает роботам возможность видеть и понимать мир в реальном времени и вскоре будет представлена вместе с исследователями и партнерами, которые внесли свой вклад.